Cómo hacer el mecanismo de un autómata


En varias ocasiones nos han preguntado cómo construir un mecanismo sencillo para mover un autómata. Así­ que hoy os presentamos un sistema sencillo para hacer que dos muñecos se muevan de tal manera que parezca que están bailando. Acompañamos dos vídeos. En el primero se ve a los muñecos en movimiento, una vez terminado el proceso de construcción, y en el segundo un detalle del mecanismo.

El mecanismo convierte el movimiento rotativo de un motor en un movimiento lineal que oscila con un movimiento armónico simple (SHM). Esto significa que si la velocidad de la barra se representa en una gráfica, se verí­a como una onda sinusoidal tí­pica. Se trata de un simple dispositivo push-pull, que se utiliza normalmente para mover una vara larga de ida y vuelta. La varilla en movimiento se utiliza para transferir el movimiento a dos los tí­teres, uno junto a otro.

Las imágenes muestran los mecanismos utilizados para transferir el movimiento a los tí­teres.

El mecanismo está instalado en una caja de madera. Las marionetas están suspendidas de una pieza en “T” por cuerdas de nylon unidas a las manos y los pies, y el cuerpo principal está suspendido de un punto fijo que soporta todo el peso.

Para reducir el ruido del motor, el mecanismo está instalado en una caja con las paredes forradas de espuma, y las articulaciones están lubricados para reducir la fricción. Las cuerdas pasan a través de pequeños agujeros en la sección inferior de modo que cada uno de los dos tí­teres está suspendido en una cavidad independiente.

Ví­a: RMCybernetics

5 Respuestas a “Cómo hacer el mecanismo de un autómata”

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    • El mecanismo es un simple motor que produce un movimiento periódico, es lo que llamamos en la entrada “movimiento armónico simple” o en sus siglas en inglés (SHM).
      En el siguiente enlace puedes ver un ejemplo de un diagrama que refleja ese movimiento a partir de un motor (en la página que se te abre en el enlace fí­jate en la animación superior y pincha en “start”: Enlace